在小组赛的激烈角逐中,皇马以4胜1平1负的骄人战绩积13分，紧随热刺之后，以第二名的身份昂首挺进，进入淘汰赛后，皇马更是势如破竹，先是以5:2的总比分双杀法甲霸主大巴黎，随后又在1/4决赛中以4:3的惊险比分淘汰了意甲冠军尤文图斯，连续八年杀入四强，在半决赛中，皇马再次展现其强大的实力，以4:3的总比分击败了德甲霸主拜仁，连续五年内第四次挺进决赛，在万众瞩目的决赛中，皇马以3:1的比分战胜了英超豪门利物浦，实现了欧冠三连冠的辉煌成就。
自2002年以来,皇家马德里足球俱乐部在欧冠赛场上屡创佳绩，共获得了十二座欧冠冠军奖杯，成为欧洲之最，名副其实的银河战舰，2001～2002年赛季，皇马在齐达内、劳尔、菲戈等巨星的带领下，一路过关斩将，最终在决赛中以一记齐达内的天外飞仙凌空抽射击败了德甲劲旅勒沃库森，夺得冠军，此后，皇马又连续三个赛季卫冕成功，冠绝欧洲。
2013～2014赛季的欧冠决赛中，皇马与同城对手马竞在葡萄牙里斯本光明球场展开激烈角逐，比赛中马竞早早领先，但皇马在补时第五分钟由拉莫斯头球绝平比分，最终加时赛中，皇马连入三球以4:1的比分获胜，捧起了他们的第十座欧冠奖杯。
2015～2016赛季的欧冠决赛再次在意大利圣西罗球场展开，双方依然是上赛季决赛中的马德里双雄，此役马竞誓要报仇雪恨，但双方在常规时间战成1:1平，最终在点球大战中，马竞以3:5的比分告负，连续两个赛季饮恨败于皇马脚下，皇马由此举起了历史上第十一座欧冠奖杯。
2017年,皇马依然势不可挡杀进决赛，在威尔士卡迪夫千年球场与意甲老妇人尤文图斯展开对决，比赛中C罗帅先破门，曼朱基奇随后倒挂破门扳平比分，此后卡塞米罗、C罗和替补出场的阿森西奥各入一球，C罗也完成了梅开二度，最终比分定格在了4:1，皇马获得了第十二座欧冠冠军的奖杯。
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