irb120机器人技术参数

IRB 120是ABB推出的一款迄今最小的多用途工业机器人，其荷重为3kg（垂直腕为4kg），工作范围达到580mm。这款机器人特别轻巧，仅重25kg，尽管尺寸大幅缩小，但仍继承了该系列机器人的所有功能和技术。

IRB 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧且功率强劲，能够实现机器人的高加速运行，确保在各种应用中都具有优异的精度与敏捷性。此外，此款机器人还特别适合于需要大量重定向的工件处理，使用 IRB 120T 版本，节拍时间可缩短 25%，这种高速型号非常适合拾料和包装应用以及引导操作。

该机器人专为基于机器人的柔性自动化制造行业设计，例如3C行业。食品级润滑的此机器人颗粒物排放符合Clean room 5级标准，专门用于在洁净室环境内工作。

此外，IRB 120可搭配ABB新推出的IRC5紧凑型控制器使用，该控制器身形小巧，浓缩了IRC5的先进功能，将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更广阔的应用空间。