奥迪a6l故障码p1653怎么解决

可能是传感器坏了，传感器坏了如果有导航可能是导航干扰轮胎可能打滑了，车子判定车辆有可能失控。

1用电脑检查abs传感器消除故障，把abs灯解决了防测滑灯就不亮了。

2.abs灯常亮表示防抱死制动系统警报。正常情况下，打开点火开关或启动发动机时该灯即亮，系统进入自动检测程序，完成检测后，该灯熄灭。若打开点火开关后该灯不亮，或亮后不熄灭，或行驶中点亮，则表明系统存在故障。