taq是否可以不做任务？

不能。
1. 因为在魔兽世界游戏中，taq开门任务是进入奥妮克希亚的副本必须的。
如果任务没有完成则无法进入副本。
2. 相关任务需要按照一定步骤进行，包括与NPC对话、杀死BOSS、获得任务道具等多项任务要求，这些任务需要逐一完成，才能够进入比较复杂的副本里。
因此，不完成任务流程是无法进入副本的。