京剧《失街亭空城计斩马谡》的故事，取材于古典小说《三国演义》，请简述这个故事？

马谡自己推荐自己守街亭，并立下军令状，如若街亭有失，甘当军令，结果夜郎自大，一意孤行，自认为自己才高八斗，其实只是纸上谈兵，没有实战经验，不听诸葛亮的安排，又不听队友的建议，结果丢了街亭，诸葛亮流着泪斩了马谡。