交流伺服电机驱动器及其工作原理是什么？

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

根据伺服电机来选择，因为伺服不同于变频器，伺服驱动器和伺服电机是一一配套的。那么，如何选择伺服电机呢？？这就要和机械设计人员配合了。

根据设计好的机械结构，以及设备的设计参数，比如生产速度，生产节拍等因素，确定需要的扭矩和转速，当然，要留有一定的余量。具体的选型过程，一般由机械设计人员根据公式和经验来确定，但核心原理就是牛顿定律。F=Ma，以及M=Jβ，也就是力=质量*加速度，力矩=惯量*角加速度。一个用于直线，一个用于圆周。

普通应用，可以不用进行惯量匹配，但是工艺要求严格的场合，还要进行惯量匹配，也就是负载惯量折算到电机轴上，要和电机转子惯量匹配，一般在10倍以内即可，对于节拍要求很高的场合，需要控制在5倍以内。

这样，根据力矩，转速，以及惯量，就可以确定伺服电机参数了。由于伺服电机一般用于运动控制，所以，力矩比功率更重要。

确定好了伺服电机，就需要确定伺服驱动器了。这个要综合考虑预算以及设备情况，来确定是利用脉冲控制还是通讯控制。如果是轴数不多，一般四轴以内，选择脉冲控制。超过四轴，用通讯控制。用通讯控制，还要考虑选哪家，一般PLC和伺服选同一个品牌，这样，通讯就方便多了。

经过一系列选择，才能最终确定伺服电机和伺服驱动器