三维扫描拟合 *** ？

要借助halcon软件

1、三维扫描仪扫描一个特别平的平面（拟合），如标定板、量块……等。

2、将生成的三维点云数据对齐三维的轴线（三维点云的基本操作）。

3、对齐后，查看点云在另一个方向上的波动情况，是否收敛于某个区域。

4、如何查看：在halcon的变量窗口，找到轴的数据，在变量上右击，点击“像函数一样绘图”，即可查看波浪图像。