湖南永兴县在古代曾被称为“郴州”、“桂阳”等名称。“郴州”是秦朝时期设立的郡名，而“桂阳”则是隋朝时期设立的郡名，后来又改为“永兴”，永兴县历史悠久，文化底蕴深厚，是湖南省的一个历史文化名城。
湖南永兴,古时曾为荆州之域，春秋战国时期隶属于楚国，秦代则归入郴县，汉高祖五年（公元前202年），此地设为便县，晋代时，便县被划归至桂阳国，直至陈武帝永定三年（559年），便县得以复立，到了隋文帝开皇九年（589年），便县再次被撤销，其地并入郴县。 时光流转至唐代，开元十三年（725年），郴县北界的四乡被划出设立安陵县，而到了天宝元年，安陵县更名为高亭县，及至宋代熙宁六年（1073年），县治迁移至便江北岸（即今日之县城），并正式更名为永兴县，这一名称的由来，寓意着此地地理位置之重要，以及对人民驻守开拓这片土地、祈愿其永远兴旺发达的美好愿景，自此之后，永兴之名便沿用至今。
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