唐有天下，如贞观、开元间、虽号治平，然亦有夷狄之风……权臣跋扈，凌夷有五代之乱.please translate？

唐有天下，如贞观、开元间，虽号治平，然亦有夷狄之风。

三纲不正，无父子、君臣、夫妇，其原始于太宗也。故其后世子孙，皆不可使。

玄宗才使肃宗，便叛。肃宗才使永王，便反。

君不君，臣不臣，故藩镇不宾，权臣跋扈，陵夷有五代之乱。语出《二程遗书》 唐朝得到天下，在贞观、开元年间，虽然治理天下太平，但还是有夷狄少数民族的风气，三纲不正常，父子、君臣、夫妇之间的关系不正常，根源在太宗，所以他的后世子孙，都不能信任使用，唐玄宗刚刚使用肃宗，肃宗就叛变了，肃宗刚刚使用永王，永王就叛变了，君主不做君主的事情，臣子不尽臣子的本分，藩镇不听话，有权的大臣很嚣张，唐朝灭亡后有五代之乱，