在2021年，欧冠小组赛的参与队伍共计32队，有31支球队以及卫冕冠军直接获得参赛资格，欧洲足联的积分系统在此次赛事中起到了关键作用，积分更高的足协将有三支球队直接晋级小组赛，而排名从第四至第六的足协则各有两支球队享有此待遇，排名第七至第十二的足协则各自贡献一支直接入围的球队，再加上通过附加赛晋级的10支球队，共同构成了这32支参赛队伍。
在分组环节，这32支球队将被均分成八个小组，每组四队，这种分组形式确保了比赛的公平性和竞争性，每支球队都会与同组的其他三队进行双循环比赛，即每两队之间会进行两场比赛，比赛结果将根据以下计分制进行统计：胜方得三分，平局各得一分，负方得零分。
经过一系列的角逐后，每个小组中积分更高的两名球队将成功晋级到淘汰赛阶段，而每个小组的第三名则会进入欧洲足联欧洲联赛的32强淘汰赛，值得一提的是，这其中的四支成绩最为出色的第三名球队，将有机会与联盟杯小组赛的各组之一名一同被列为种子球队，享受一定的优势。
整个抽签过程以抽签形式进行，确保了各队的分组随机性，同一个国家的球队不会被编入同一组，保证了比赛的公正性和观赏性。
这样的规则设计不仅考验了每支球队的实力和战术布局，也给了所有球队展示自己、争夺荣誉的机会，无论是为了争夺小组之一，还是为了争取进入欧洲足联欧洲联赛的资格，每一场比赛都充满了悬念和看点。
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