在进行STM32单片机开发时，我们常常需要使用assert_param函数来判断函数参数的合法性。assert_param函数可以有效地防止程序在运行时出现由于参数非法而导致的异常或错误情况，保证程序的稳定性和可靠性。
assert_param函数一般定义在stm32fxx_hal_conf.h文件中，其原型为：
```
void assert_param(int expression);
assert_param函数的参数为一个表达式expression，该表达式应该返回一个值为0或1的布尔类型。当表达式返回值为0时，表示参数非法，assert_param函数将会调用Error_Handler函数进行错误处理。
使用assert_param函数时，我们需要在函数调用前添加相应的判断语句，例如：
if((x > 0) && (x < 100))
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
}
else
assert_param(0);
在这个例子中，我们对x的合法性进行了判断，如果x的值在0到100之间，则执行GPIO输出操作；否则，调用assert_param函数进行错误处理。
需要注意的是，assert_param函数的调用会占用一定的存储器空间，因此，对于嵌入式系统中存储空间较为紧缺的情况，我们应该谨慎使用assert_param函数。
除了assert_param函数外，STM32 HAL库还提供了一些其他的函数来进行参数合法性判断，例如：IS_GPIO_PIN(GPIO_PIN_x)、IS_TIM_CHANNEL(CHANNEL)等等。这些函数都可以有效地对程序的参数进行检测，保证程序的稳定性和可靠性。
总之，assert_param函数是STM32单片机开发中非常重要的一个函数，能够有效地防止参数非法导致的异常情况，保证程序的稳定性和可靠性。