1、减速机的分几类,各有什么特点?精度哪个更高？2、谐波减速机为什么减速比要加一？3、中空谐波减速机若何毗连电机？减速机的分几类,各有什么特点?精度哪个更高？
总的来说应该分三类，涡轮蜗杆减速机，谐波减速机，摆线针轮减速机和行星减速机。
此中涡轮蜗杆强度更大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自锁功用，能够有较大的减速比，体积大，输入转速3000以上，谐波减速机的次要特点是体积不大.精度不高，寿命有限，不耐冲击，刚性和金属件比拟较差，输入转速不克不及太高，输入转速2000以下，行星减速机构造比力紧凑，回程间隙小，精度更高，试用寿命很长，额定输出扭矩能够做的很大，但价格略贵。
谐波减速机为什么减速比要加一？原因如下
选择差别的输出体例，其减速比差别的原因大要是为了减小齿轮的磨损，或者说为了让磨损更平均，有利于利用寿命的增长，详细常识点可参考机械原理、机械设想中的齿轮互量相关常识点。
中空谐波减速机若何毗连电机？中空谐波减速机毗连电机办法：
1、减速机在安拆时，要出格留意传动中心轴线的对中，对中的误差不克不及超越减速机所用联轴器的利用抵偿量。减速机根据要求对中之后，能够获得更抱负的传动效果和更长久的利用寿命。
2、减速机的输出轴上在安拆传动件时，必需留意操做的温和，制止利用锤子等东西粗暴安拆，更好是操纵拆配夹具和端轴的内螺纹停止安拆，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，如许能够庇护减速机内部零件不会遭到损坏
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